三維萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),適配機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)工況針對(duì)機(jī)器人 6 軸多維扭轉(zhuǎn)、復(fù)雜空間運(yùn)動(dòng)的核心需求,拖鏈采用
球窩式鏈節(jié)接頭設(shè)計(jì),縱軸上每個(gè)鏈節(jié)可實(shí)現(xiàn) ±10° 旋轉(zhuǎn),可各個(gè)方位跟隨機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng),避免傳統(tǒng)拖鏈在扭轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的應(yīng)力集中、鏈節(jié)開裂問(wèn)題。配套專屬的 “拖車機(jī)制" 球窩系統(tǒng),可吸收運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的大量拉力,經(jīng)測(cè)試抗拉強(qiáng)度可達(dá) 2340N,確保所有運(yùn)動(dòng)軸上都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),減少高頻扭轉(zhuǎn)對(duì)鏈節(jié)連接部位的損傷。